[表示]メニューの[バーとパネルの初期化]をクリックして、パネル類の初期化を行ってみてください。
「プロパティパネル」に限らず、ミキサー、タイムラインなど他のパネル類が表示されなくなった場合も、同様です。
問題は解決しましたか?